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地球内部分为三个圈层：地壳、地幔、地核。
(一)地壳
地壳是固体地球的最外一圈，主要是由富含硅和铝的硅酸盐岩石所组成的硬壳，其范围从地表到莫霍面。厚度变化较大，大洋地壳较薄，平均厚6公里，最薄处不到5公里；大陆地壳较厚，平均厚35公里，最厚处可达70公里(我国青藏高原)。整个地壳平均厚33公里。
(二)地幔
地幔位于莫霍面和古腾堡面之间，厚为2900公里。以1000公里深度为界，地幔可分为上、下地幔。上地幔主要由含铁、镁多的硅酸盐物质组成，平均密度为每立方厘米3.5克。由于随深度增加温度升高，大约在离地表100至150公里范围内温度高，近于岩石的熔点，地幔物质处于塑性流动状态，称为“软流圈”。
(三)地核
从古腾堡面以下至地心部分为地核，厚3473公里。据推测地核物质由铁、镍组成，温度和压力非常高，密度大，可达每立方厘米9.98至13克。